Smith Predictor: tuning considerations for performance and robustness enhancements

• Main Authors: Jesús Martínez, Oscar Camacho
• Format: Article
• Language: English
• Published: Universidad del Zulia
• Series: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería
• Subjects: delay; compensator; tuning; performance; robustness
• Online Access: http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702005000200006&lng=en&tlng=en

La presencia de retardos en lazos de control es una de las principales problemáticas encontradas en la industria de procesos. El predictor de Smith es uno de los compensadores de retardo más usado a nivel industrial, pero la incorrecta sintonización del controlador que conforma el esquema predictor de Smith produce desempeños que pueden ser inferiores a los de un esquema realimentado PID. En este artículo se muestran formas erróneas de sintonización, así como dos técnicas que mejoran desempeño y robustez del esquema de control. Las técnicas de sintonización están específicamente diseñadas para el controlador que compone el esquema predictor de Smith.