Розробка fuzzy регулятора для трьохмасової електромеханічної системи з застосуванням Matlab

• Main Authors: Канюк Г.І., Василець Т.Ю., Варфоломієв О.О., Близниченко О.М., Толсторебров О.Т.
• Format: Article
• Language: English
• Published: Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University 2019-09-01
• Series: Системи озброєння і військова техніка
• Subjects: нечіткі технології; системи нечіткого висновку; нечітка система; нечітке управління; трьохмасова електромеханічна система; fuzzy регулятор.
• Online Access: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19517/soivt_2019_3_9.pdf

Виконано синтез Fuzzy регулятора для вирішення задачі управління трьохмасовою електромеханічною системою. Для синтезу Fuzzy регулятора використано пакет прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox сис-теми MATLAB. Розроблена схема моделі нечіткої системи в Simulink системи MATLAB, до складу якої вхо-дить блок регулятора Fuzzy Logic Controller і модель трьохмасової електромеханічної системи. За допомо-гою основної програми пакету Fuzzy Logic Toolbox - редактора систем нечіткого виведення в графічному режимі сформовано структуру системи нечіткого висновку. Вибрано лінгвістичні змінні і задані множини їх значень. Визначено діапазон зміни, тип і параметри функцій приналежності лінгвістичних змінних. Виб-рано алгоритм нечіткого висновку Mamdani. Сформовано базу правил нечіткого висновку. Проведено моде-лювання трьохмасової системи з синтезованим Fuzzy регулятором. Встановлено, що нечітка система має високі динамічні характеристики.