ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

• Main Authors: A. E. Kazurova, E. M. Potapenko
• Format: Article
• Language: English
• Published: Zaporozhye National Technical University 2009-12-01
• Series: Elektrotehnìka ta Elektroenergetika
• Subjects: Control; elastic connections; electric drive
• Online Access: http://ee.zntu.edu.ua/article/view/102575
• ISSN: 1607-6761; 2521-6244

Рассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя. Синтезирован алгоритм идентификации сопротивления якорной цепи в реальном времени. Для этой системы разработан робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей. Результаты аналитических исследований иллюстрируются численным моделированием.