ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

Рассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя....

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: A. E. Kazurova, E. M. Potapenko
Format: Article
Language:English
Published: Zaporozhye National Technical University 2009-12-01
Series:Elektrotehnìka ta Elektroenergetika
Subjects:
Control
elastic connections
electric drive
Online Access:http://ee.zntu.edu.ua/article/view/102575
id doaj-293424d0c7534ef3b455cc2d83f47ab4
record_format Article
spelling doaj-293424d0c7534ef3b455cc2d83f47ab42021-08-18T10:16:03ZengZaporozhye National Technical UniversityElektrotehnìka ta Elektroenergetika1607-67612521-62442009-12-0102102575ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙA. E. KazurovaE. M. PotapenkoРассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя. Синтезирован алгоритм идентификации сопротивления якорной цепи в реальном времени. Для этой системы разработан робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей. Результаты аналитических исследований иллюстрируются численным моделированием.http://ee.zntu.edu.ua/article/view/102575Controlelastic connectionselectric drive
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author A. E. Kazurova
E. M. Potapenko
spellingShingle A. E. Kazurova
E. M. Potapenko
ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
Elektrotehnìka ta Elektroenergetika
Control
elastic connections
electric drive
author_facet A. E. Kazurova
E. M. Potapenko
author_sort A. E. Kazurova
title ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
title_short ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
title_full ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
title_fullStr ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
title_full_unstemmed ВОЗМОЖНЫЕ ВАРИАНТЫ ПОСТРОЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УПРУГОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
title_sort возможные варианты построения высокоточных систем управления упругой неопределенной электромеханической системой
publisher Zaporozhye National Technical University
series Elektrotehnìka ta Elektroenergetika
issn 1607-6761
2521-6244
publishDate 2009-12-01
description Рассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя. Синтезирован алгоритм идентификации сопротивления якорной цепи в реальном времени. Для этой системы разработан робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей. Результаты аналитических исследований иллюстрируются численным моделированием.
topic Control
elastic connections
electric drive
url http://ee.zntu.edu.ua/article/view/102575
work_keys_str_mv AT aekazurova vozmožnyevariantypostroeniâvysokotočnyhsistemupravleniâuprugojneopredelennojélektromehaničeskojsistemoj
AT empotapenko vozmožnyevariantypostroeniâvysokotočnyhsistemupravleniâuprugojneopredelennojélektromehaničeskojsistemoj
_version_ 1721203180648267776

Similar Items