Um método para registro de dados laser scanner terrestre usando linhas retas e planos
Neste trabalho é apresentado um método para registro de pares de nuvens de pontos 3D derivados do sistema LASER scanner terrestre usando linhas retas e planos. A principal contribuição deste trabalho é o modelo linear proposto para estimativa dos parâmetros de transformação combinando linhas retas e...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Federal de Uberlândia
2018-03-01
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| Series: | Revista Brasileira de Cartografia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/45249 |
| Summary: | Neste trabalho é apresentado um método para registro de pares de nuvens de pontos 3D derivados do sistema LASER scanner terrestre usando linhas retas e planos. A principal contribuição deste trabalho é o modelo linear proposto para estimativa dos parâmetros de transformação combinando linhas retas e superfícies planas. Primeiramente, superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo Método dos Mínimos Quadrados. Em seguida linhas retas são extraídas a partir da intersecção de planos adjacentes e suas correspondências manualmente estabelecidas. Finalmente, um modelo matemático baseado em abordagens reta-a-plano é empregado para determinar os parâmetros de transformação. Experimentos foram realizados para avaliar a viabilidade e potencialidade do método proposto. Os resultados obtidos mostraram que a abordagem é promissora para registro de pares de nuvens de pontos 3D |
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| ISSN: | 0560-4613 1808-0936 |