CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL
O presente trabalho descreve de forma sucinta o projeto de desenvolvimento de um robô móvel com acionamento diferencial com inteligência artificial. A inteligência artificial empregada é baseada na técnica conhecida como lógica fuzzy. A inteligência embarcada tem dois objetivos principais atingir o...
Main Authors: | Jonas Platini Reges, José Leonardo Nunes da Silva, Luis Carlos da Silva Bezerra, Auzuir Ripardo de Alexandria |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte
2017-12-01
|
Series: | Holos |
Subjects: | |
Online Access: | http://www2.ifrn.edu.br/ojs/index.php/HOLOS/article/view/3089 |
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