DETERMINAÇÃO DOS AFASTAMENTOS (OFFSETS) ENTRE SENSORES NUMA EMBARCAÇÃO HIDROGRÁFICA
O conhecimento dos afastamentos entre os sensores instalados em um navio hidrográfico é de extrema importância quando se almeja a determinação correta da profundidade e da sua posição planimétrica (latitude e longitude). Para obter esses valores é necessário o estabelecimento de um sistema cartesian...
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Universidade Federal de Uberlândia
2016-06-01
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Series: | Revista Brasileira de Cartografia |
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doaj-4174fd17c8664de5a3d0c082ec86edb12020-11-25T01:22:53ZengUniversidade Federal de UberlândiaRevista Brasileira de Cartografia0560-46131808-09362016-06-01685DETERMINAÇÃO DOS AFASTAMENTOS (OFFSETS) ENTRE SENSORES NUMA EMBARCAÇÃO HIDROGRÁFICANassau de Nogueira Nardez0Cláudia Pereira Krueger1Adriano Vieira de Souza2Quintino Dalmolin3Universidade Federal do ParanáUniversidade Federal do ParanáCentro de Hidrografia da MarinhaUniversidade Federal do ParanáO conhecimento dos afastamentos entre os sensores instalados em um navio hidrográfico é de extrema importância quando se almeja a determinação correta da profundidade e da sua posição planimétrica (latitude e longitude). Para obter esses valores é necessário o estabelecimento de um sistema cartesiano local, definido e materializado no dique seco. Através de técnicas topográficas é possível transferir as coordenadas do referencial local para a embarcação. Esta pesquisa contribui para o estabelecimento de uma metodologia visando à determinação dos afastamentos de sensores do navio, tais como sensor GPS/DGPS, sensor inercial, sensor de giro entre outros, em relação ao sistema de coordenadas local e depurar as suas qualidades, por meio de testes estatísticos e do ajuste de observações por mínimos quadrados. No final, a matriz de coordenadas finais é rotacionada e transladada para o ponto de referência do navio. As medições foram realizadas no Navio Hidrográfico Brasileiro Sirius, que estava atracado no dique Almirante Brasil do Complexo Naval da Ilha do Mocanguê, Niterói, RJ. A metodologia é adequada para determinar as distâncias entre os sensores auxiliares, em relação ao ponto de referência da embarcação, e estas devem ser aplicadas para melhorar a qualidade dos levantamentos hidrográficos.http://www.seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/44432 |
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Nassau de Nogueira Nardez Cláudia Pereira Krueger Adriano Vieira de Souza Quintino Dalmolin |
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2016-06-01 |
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O conhecimento dos afastamentos entre os sensores instalados em um navio hidrográfico é de extrema importância quando se almeja a determinação correta da profundidade e da sua posição planimétrica (latitude e longitude). Para obter esses valores é necessário o estabelecimento de um sistema cartesiano local, definido e materializado no dique seco. Através de técnicas topográficas é possível transferir as coordenadas do referencial local para a embarcação. Esta pesquisa contribui para o estabelecimento de uma metodologia visando à determinação dos afastamentos de sensores do navio, tais como sensor GPS/DGPS, sensor inercial, sensor de giro entre outros, em relação ao sistema de coordenadas local e depurar as suas qualidades, por meio de testes estatísticos e do ajuste de observações por mínimos quadrados. No final, a matriz de coordenadas finais é rotacionada e transladada para o ponto de referência do navio. As medições foram realizadas no Navio Hidrográfico Brasileiro Sirius, que estava atracado no dique Almirante Brasil do Complexo Naval da Ilha do Mocanguê, Niterói, RJ. A metodologia é adequada para determinar as distâncias entre os sensores auxiliares, em relação ao ponto de referência da embarcação, e estas devem ser aplicadas para melhorar a qualidade dos levantamentos hidrográficos. |
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