Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi
Bu çalışmada, üç katmanlı konjuge elektro-aktif bir polimer eyleyicinin yer değiştirme denetimi mikrometre seviyesinde görüntü tabanlı olarak yapılmıştır. Denetleme yöntemi olarak modellenmemiş belirsizliklere dayanıklı olan kayan kipli denetim farklı erişim kurallarıyla uygulanmıştır. Eyleyicinin u...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Pamukkale University
2016-12-01
|
Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
Subjects: | |
Online Access: | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286494?publisher=pamukkale |
Summary: | Bu
çalışmada, üç katmanlı konjuge elektro-aktif bir polimer eyleyicinin yer
değiştirme denetimi mikrometre seviyesinde görüntü tabanlı olarak yapılmıştır.
Denetleme yöntemi olarak modellenmemiş belirsizliklere dayanıklı olan kayan
kipli denetim farklı erişim kurallarıyla uygulanmıştır. Eyleyicinin uç
noktasının yer değiştirmesini mikrometre seviyesinde gözlemlemek için mikroskop
ve geri besleme sinyali oluşturmak amacıyla görüntü işleme sistemi
kullanılmıştır. Elde edilen deneysel sonuçlar konjuge elektroaktif polimer
eyleyicinin yer değiştirme kontrolünün mikrometre seviyesinde başarı ile
yapılabildiğini ve hücre enjeksiyonu gibi mikro hareket ettirme (manipulation)
içeren uygulamalarda kendine yer bulabileceğini göstermektedir. |
---|---|
ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |