Настройка параметров системы управления движением и навигации спутника методом размещения полюсов

• Main Authors: M. Moldabekov, S. Yelubayev, K. Alipbayev, A. Sukhenko
• Format: Article
• Language: English
• Published: Al-Farabi Kazakh National University 2018-11-01
• Series: Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика
• Subjects: спутник; качество переходных процессов; закон управления; метод размещения полюсов
• Online Access: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/544/431

Система управления движением и навигации является одной из основных служебных подсистем спутника, которая обеспечивает его ориентирование в заданном направлении в процессе полета. Одним из важных элементов системы управления движением и навигации являются положенные в основу ее работы математические модели и алгоритмы, обеспечивающие требуемое качество процессов управления вращательным движением спутника. В данной статье рассматривается задача обеспечения качества переходных процессов системы управления движением и навигации спутника. Качество переходного процесса характеризуют такие параметры, как время переходного процесса и его колебательность. Требуемое качество переходного процесса достигается путем настройки параметров закона управления, которая может быть произведена с помощью различных методик. Настройка параметров закона управления в данной статье осуществляется с помощью метода размещения полюсов. При этом для задания расположения корней характеристического уравнения замкнутой системы управления в комплексной полуплоскости использованы распространенные на практике варианты распределения. По полученным результатам численного моделирования управляемого вращательного движения спутника с расчетными параметрами закона управления определено распределение корней характеристического уравнения, обеспечивающее требуемое качество переходных процессов.