Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®
En el presente documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de SLAM para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del mismo. Para la realización del mapeo se utiliza e...
| Main Authors: | , , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional (EPN)
2014-02-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Online Access: | https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/178 |