Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®

Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®

En el presente documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de SLAM para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados  estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del mismo. Para la realización del mapeo se utiliza e...

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Bibliographic Details
Main Authors: Victor Narváez, Francisco Yandún, David Pozo, Luis Morales, Jorge Rosero, Andrés Rosales, Fernando Auat
Format: Article
Language:Spanish
Published: Escuela Politécnica Nacional (EPN) 2014-02-01
Series:Revista Politécnica
Online Access:https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/178

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