INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH

INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH

W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Łukasz Mucha
Format: Article
Language:English
Published: Lublin University of Technology 2015-06-01
Series:Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Subjects:
Modelowanie CAD
narzędzia laparoskopowe
przeniesienie napędu
operacja laparoskopowa
roboty chirurgiczne
Online Access:https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/987
Description
Summary:W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
ISSN:2083-0157
2391-6761

Similar Items