Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
Resumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores. En este trabajo hacemos una revisión de los a...
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
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Universitat Politecnica de Valencia
2012-07-01
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Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791212000313 |
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doaj-867ba20f2efb428396b87217720edfda2021-02-02T08:58:41ZspaUniversitat Politecnica de ValenciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122012-07-0193205218Automática marina: una revisión desde el punto de vista del controlJesús M. de la Cruz García0Joaquín Aranda Almansa1José M. Girón Sierra2Dpto. Arquitectura de Computadores y Automática, Facultad de Ciencias Físicas, Universidad Complutense 28040 Madrid, España; Autor para correspondencia.Dpto. de Informática y Automática, E.T.S.I. Informática, Universidad Nacional de Educación a Distancia, 28040 Madrid, EspañaDpto. Arquitectura de Computadores y Automática, Facultad de Ciencias Físicas, Universidad Complutense 28040 Madrid, EspañaResumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores. En este trabajo hacemos una revisión de los avances que han tenido lugar en los últimos años desde el punto de vista del modelado, la identificación y el control de los vehículos marinos Abstract: Automatic control is an horizontal subject and many of their branches are applied in the marine fields: robotics, control engineering, artificial intelligence, modeling and simulation, sensors and actuators. The paper presents an overview of some of the major advances that have taken place from the point of view of marine vehicles modeling, identification and control.^p Palabras clave: Sistemas marinos, autopilotos, posicionamiento dinámico, estabilización del alabeo, modelado, identificación y control de vehículos marinos, sistemas sub actuados, hidrodinámica, Keywords: Marine systems, autopilots, dynamic positioning, roll stabilization, control, modeling, identification, underactuated autonomous vehicles, hydrodynamics^phttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791212000313 |
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Resumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores. En este trabajo hacemos una revisión de los avances que han tenido lugar en los últimos años desde el punto de vista del modelado, la identificación y el control de los vehículos marinos Abstract: Automatic control is an horizontal subject and many of their branches are applied in the marine fields: robotics, control engineering, artificial intelligence, modeling and simulation, sensors and actuators. The paper presents an overview of some of the major advances that have taken place from the point of view of marine vehicles modeling, identification and control.^p Palabras clave: Sistemas marinos, autopilotos, posicionamiento dinámico, estabilización del alabeo, modelado, identificación y control de vehículos marinos, sistemas sub actuados, hidrodinámica, Keywords: Marine systems, autopilots, dynamic positioning, roll stabilization, control, modeling, identification, underactuated autonomous vehicles, hydrodynamics^p |
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