Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-Fi
Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar coma...
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Universidade de Passo Fundo (UPF)
2011-04-01
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doaj-946549ac44a1428da578797bf68ddeec2020-11-24T22:34:55ZengUniversidade de Passo Fundo (UPF)Revista Brasileira de Computação Aplicada2176-66492011-04-0131435210.5335/rbca.2013.13011169Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-FiBruno Henrique Andrade CruzJosué Fernandes AgneseBrunno José FagundesMarcelo Teixeira BastosRolf Fred MolzJacques Nelson Corleta SchreiberEste artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimentação para o robô, partir de seu protocolo. Também é possível a recepção de dados coletados pelo robô.http://www.upf.br/seer/index.php/rbca/article/view/1301AndroidWi-FiWifibotCelulares |
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Bruno Henrique Andrade Cruz Josué Fernandes Agnese Brunno José Fagundes Marcelo Teixeira Bastos Rolf Fred Molz Jacques Nelson Corleta Schreiber Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-Fi Revista Brasileira de Computação Aplicada Android Wi-Fi Wifibot Celulares |
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Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimentação para o robô, partir de seu protocolo. Também é possível a recepção de dados coletados pelo robô. |
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