Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-Fi

Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-Fi

Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar coma...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Bruno Henrique Andrade Cruz, Josué Fernandes Agnese, Brunno José Fagundes, Marcelo Teixeira Bastos, Rolf Fred Molz, Jacques Nelson Corleta Schreiber
Format: Article
Language:English
Published: Universidade de Passo Fundo (UPF) 2011-04-01
Series:Revista Brasileira de Computação Aplicada
Subjects:
Android
Wi-Fi
Wifibot
Celulares
Online Access:http://www.upf.br/seer/index.php/rbca/article/view/1301
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spelling doaj-946549ac44a1428da578797bf68ddeec2020-11-24T22:34:55ZengUniversidade de Passo Fundo (UPF)Revista Brasileira de Computação Aplicada2176-66492011-04-0131435210.5335/rbca.2013.13011169Desenvolvimento de uma Aplicação Embarcada em Celular Visando Controle de Robô Via Wi-FiBruno Henrique Andrade CruzJosué Fernandes AgneseBrunno José FagundesMarcelo Teixeira BastosRolf Fred MolzJacques Nelson Corleta SchreiberEste artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimentação para o robô, partir de seu protocolo. Também é possível a recepção de dados coletados pelo robô.http://www.upf.br/seer/index.php/rbca/article/view/1301AndroidWi-FiWifibotCelulares
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description Este artigo apresenta um sistema que permite o controle de um robô a partir de um celular, usando conexão Wi-Fi e sensores de movimento. O sistema, que foi construído para a plataforma Google Android, é capaz de captar as informações dos movimentos executados sobre o celular, mapeá-los, e gerar comandos de movimentação para o robô, partir de seu protocolo. Também é possível a recepção de dados coletados pelo robô.
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