Исследование устойчивости планов применения средств управления активными подвижными объектами

• Main Authors: Vladimir Petrovich Sugak, Valery Fedorovich Volkov, Vladimir Ivanovich Salukhov, Aleksey Sergeevich Karaychev
• Format: Article
• Language: English
• Published: St.Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences 2019-06-01
• Series: Труды СПИИРАН
• Subjects: устойчивость планов; метод функций Ляпунова; устойчивость по вероятности; перераспределение ресурсов; активный подвижный объект; момент первого выхода; оптимальное управление
• Online Access: http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3928

Рассматривается задача исследования устойчивости планов применения средств управления активными подвижными объектами (АПО) – материальными объектами, перемещающимися в пространстве и осуществляющими информационное, вещественное и энергетическое взаимодействие с объектами и пунктами управления, другими АПО. Применение АПО по назначению обычно регламентируется жесткими требованиями, поэтому любая временная задержка или неполное достижение целевого эффекта недопустимы. Причиной срыва выполнения целевой задачи может быть разработка некорректного плана применения средств управления, процесс реализации которого оказывается неустойчивым вследствие влияния случайных факторов либо целенаправленных воздействий среды и других систем. В статье рассматриваются проблемные вопросы комплексного исследования устойчивости планов применения средств управления активными подвижными объектами. Авторами предлагаются количественные и качественные методы оценивания устойчивости планов, пути и способы обеспечения требуемых уровней устойчивости. При этом задача планирования рассматривается как динамическая, предусматривающая корректировку плана за счет организационных, структурных и программно-алгоритмических мероприятий по обеспечению устойчивости