Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC

• Main Authors: José Danilo Rairán Antolines, Yeni Paola Sierra Niño, Néstor Iván Moreno Roballo
• Format: Article
• Language: English
• Published: Universidad Nacional de Colombia 2009-05-01
• Series: Ingeniería e Investigación
• Subjects: PID controller; choice of overall transfer function; DC motor; identification; real-time workshop
• Online Access: https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/15169
• ISSN: 0120-5609; 2248-8723

Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones.