Control para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes
Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes. Si en el modelo dinámico del convertidor se consideran las din...
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Universidad Politécnica Salesiana
2020-06-01
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Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
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doaj-ab2178fff709417f96970c24cf2e60752020-11-25T03:30:59ZengUniversidad Politécnica SalesianaIngenius: Revista de Ciencia y Tecnología1390-650X1390-860X2020-06-012410.17163/ings.n24.2020.07Control para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantesBeatriz Angélica Aguilar-López0José Antonio Juárez-Abad1Jorge Luis Barahona-Avalos2Rosalino Mayoral-Lagunes3Jesús Linares-Flores4Marco Antonio Contreras-Ordaz5Universidad Tecnológica de la MixtecaUniversidad Tecnológica de la MixtecaUniversidad Tecnológica de la MixtecaUniversidad Tecnológica de la MixtecaUniversidad Tecnológica de la MixtecaUniversidad Tecnológica de la Mixteca Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes. Si en el modelo dinámico del convertidor se consideran las dinámicas de cada capacitor flotante y adicionalmente, las de los elementos pasivos del filtro de salida, el modelo resultante es de un orden alto, lo que dificulta su control. En este trabajo se emplea la modulación PS-PWM para mantener los voltajes en los capacitores flotantes en sus valores nominales y de esta manera poder generar un modelo dinámico simple, que resulta ser más fácil de controlar. Los resultados de simulación y experimentales, confirman que el controlador es robusto a perturbaciones provocadas por cambios en la carga, sin importar si son de tipo lineal o no lineal. Se realizó la construcción del prototipo experimental del sistema y se implementó el controlador y modulador en un FPGA y en la parte final se muestran los resultados obtenidos. https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/3553balanceo naturalcapacitores flotantescontrol robustoconvertidor de potencialinealización exactarechazo activo de perturbaciones |
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Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes. Si en el modelo dinámico del convertidor se consideran las dinámicas de cada capacitor flotante y adicionalmente, las de los elementos pasivos del filtro de salida, el modelo resultante es de un orden alto, lo que dificulta su control. En este trabajo se emplea la modulación PS-PWM para mantener los voltajes en los capacitores flotantes en sus valores nominales y de esta manera poder generar un modelo dinámico simple, que resulta ser más fácil de controlar. Los resultados de simulación y experimentales, confirman que el controlador es robusto a perturbaciones provocadas por cambios en la carga, sin importar si son de tipo lineal o no lineal. Se realizó la construcción del prototipo experimental del sistema y se implementó el controlador y modulador en un FPGA y en la parte final se muestran los resultados obtenidos.
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