EL PROBLEMA DE LA PLANEACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA VEHÍCULOS 0 ROBOTS

El artículo es una introducción al estudio del problema del planeamiento del movimiento de un vehículo o robot. Para ello, primero se plantea una solución para determinar la dificultad del terreno y luego planear el movimiento a seguir dentro de él.

Bibliographic Details
Main Authors: Eduardo Raffo L., Edgar Ruiz L.
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad Nacional Mayor de San Marcos 2002-07-01
Series:Industrial Data
Subjects:
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