Non-holonomic connections following Élie Cartan

• Main Authors: JAIR KOILLER, PAULO R. RODRIGUES, PAULO PITANGA
• Format: Article
• Language: English
• Published: Academia Brasileira de Ciências 2001-06-01
• Series: Anais da Academia Brasileira de Ciências
• Subjects: mecânica não holonômica; método de equivalência de Cartan; conexões afins; non-holonomic mechanics; Cartan's equivalence method; affine connections
• Online Access: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0001-37652001000200003
• ISSN: 0001-3765; 1678-2690

In this note we revisit E. Cartan's address at the 1928 International Congress of Mathematicians at Bologna, Italy. The distributions considered here will be of the same class as those considered by Cartan, a special type which we call strongly or maximally non-holonomic. We set up the groundwork for using Cartan's method of equivalence (a powerful tool for obtaining invariants associated to geometrical objects), to more general non-holonomic distributions.<br>Nesta nota revisitamos a comunicação de E. Cartan no Congresso Internacional da IMU em Bolonha, Itália. As distribuições aqui consideradas serão do mesmo tipo que as tomadas por Cartan, uma classe especial que chamamos fortemente não-holônomas. Porém, preparamos o caminho para a aplicação do método da equivalência de Cartan (uma ferramenta poderosa para a obtenção de invariantes) a distribuições mais gerais.