VEHÍCULOS DE GUIADO AUTÓNOMO (AGV) EN APLICACIONES INDUSTRIALES: UNA REVISIÓN
Se presenta una revisión del estado del arte de vehículos de guiado autónomo (AGV por sus siglas en inglés: Automated Guided Vehicle) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales. La revisión de literatura hace énfasis en varios aspectos como la identificación del lugar...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2019-06-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1478 |
| Summary: | Se presenta una revisión del estado del arte de vehículos de guiado autónomo (AGV por sus siglas en inglés: Automated Guided Vehicle) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales. La revisión de literatura hace énfasis en varios aspectos como la identificación del lugar, aplicación en diferentes entornos, control del vehículo y descripción de los sistemas de software usados para la programación de los robots móviles, de acuerdo a los requisitos o necesidades a resolver. Adicionalmente, se hace un análisis, con base a las referencias citadas, del aporte que hace este tipo de tecnologías no solo a la industria, sino también a otros tipos de modelo de negocio, como lo son el área de la salud, los sistemas de transporte urbano, entre otros. |
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| ISSN: | 1900-2351 2256-5353 |