VEHÍCULOS DE GUIADO AUTÓNOMO (AGV) EN APLICACIONES INDUSTRIALES: UNA REVISIÓN

• Main Authors: Sergio Alejandro Madrigal Moreno, Nelson David Muñoz Ceballos
• Format: Article
• Language: English
• Published: Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2019-06-01
• Series: Revista Politécnica
• Subjects: vehículo de guiado autónomo; ros; robot; robot móvil; agv
• Online Access: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1478

Se presenta una revisión del estado del arte de vehículos de guiado autónomo (AGV por sus siglas en inglés: Automated Guided Vehicle) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales. La revisión de literatura hace énfasis en varios aspectos como la identificación del lugar, aplicación en diferentes entornos, control del vehículo y descripción de los sistemas de software usados para la programación de los robots móviles, de acuerdo a los requisitos o necesidades a resolver. Adicionalmente, se hace un análisis, con base a las referencias citadas, del aporte que hace este tipo de tecnologías no solo a la industria, sino también a otros tipos de modelo de negocio, como lo son el área de la salud, los sistemas de transporte urbano, entre otros.