Architecture et Services des Intergiciels Temps Réel

• Main Author: Hugues, Jerome
• Published: Télécom ParisTech 2005
• Subjects: Répartition; Temps Réel; Embarqué; Vérification
• Online Access: http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001458; http://pastel.archives-ouvertes.fr/docs/00/50/00/77/PDF/memoire.pdf

L'utilisation d'intergiciels pour la réalisation de systèmes temps réel répartis embarqus (TR2E) nécessite la preuve des propriétés de bon fonctionnement de l'intergiciel et une mesure de son impact sur la sémantique du système. Parallèlement, l'intergiciel doit être adaptable et répondre à de nombreuses contraintes (plate-forme d'exécution, ressources, interfaces de communication, ...). Cette thèse propose une architecture adaptable d'intergiciel qui permet 1) l'adaptabilité de ses fonctions élémentaires aux besoins de l'utilisateur, 2) la vérification formelle des propriétés de l'intergiciel. Cette architecture étend celle de l'intergiciel schizophrène. Elle fournit une séparation claire entre la boucle de contrôle et les services fonctionnels de l'intergiciel, facilitant le support de plusieurs politiques de concurrence et de gestions des ressources. Nous avons validé notre proposition en vérifiant formellement les propriétés causales de deux configurations de l'intergiciel, en étendant les mécanismes de l'intergiciel pour proposer une implantation complète des spcifications RTCORBA et DDS, ainsi qu'un guide pour le support d'autres classes d'intergiciels. Enfin, nous proposons une analyse complète des performances, du déterminisme et de l'empreinte mémoire de configurations significatives de l'intergiciel.