Attelage virtuel pour véhicules automatisés
Ce mémoire est consacré à la réalisation d'un attelage virtuel entre deux véhicules dans des conditions « normales » de conduite et de route (pas de situation d'urgence, route sèche, etc.). Après une présentation de l'historique et de l'état de l'art de la conduite assistée...
Main Author: | Toulotte, Pierre-Frédéric |
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Language: | FRE |
Published: |
Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis
2006
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Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00112889 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/06/96/PDF/These_-_Toulotte.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/06/96/ANNEX/Longitudinal.wmv http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/06/96/ANNEX/Lateral.wmv |
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