Attelage virtuel pour véhicules automatisés

Ce mémoire est consacré à la réalisation d'un attelage virtuel entre deux véhicules dans des conditions « normales » de conduite et de route (pas de situation d'urgence, route sèche, etc.). Après une présentation de l'historique et de l'état de l'art de la conduite assistée...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Toulotte, Pierre-Frédéric
Language:FRE
Published: Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis 2006
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00112889
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/06/96/PDF/These_-_Toulotte.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/06/96/ANNEX/Longitudinal.wmv
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/13/06/96/ANNEX/Lateral.wmv

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