Reconfiguration dynamique de la commande d'un système manufacturier : approche par la synthèse de la commande

• Main Author: Lee, Eun Joo
• Language: FRE
• Published: Ecole Centrale de Lille 2006
• Subjects: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic; Systèmes Flexibles de Production Manufacturière; Réseaux de Petri; Système à Événements Discrets; Graphe d'accessibilité synchrone contraint; Théorie des Régions; Problème des Séquences Interdites de Transitions d'Etats; Synthèse de la commande
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00121727; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/12/17/27/PDF/2006-TH-EunJooLEE.pdf

Ce travail est une contribution à la commande des systèmes manufacturiers et plus particulièrement à leur reconfiguration dynamique. En cas de reconfiguration, l'idée de base est de synthétiser les contrôleurs de commande en tenant compte d'une part des besoins de l'utilisateur et d'autre part de l'état du système. L'approche proposée est inspirée de la théorie du supervisory control, mais est adaptée à l'exploitation du formalisme des réseaux de Petri.<br />Dans ce travail, nous proposons un nouveau problème pour la modélisation des spécifications utilisateurs : le « Problème des Séquences Interdites de Transitions d'États» (PSITE). Nous proposons alors le « Graphe d'Accessibilité Synchrone Contraint » (GASC) pour synthétiser le modèle du procédé et le modèle des spécifications tous les deux basés sur les RdPs. Pour réaliser la synthèse, nous utilisons la théorie des régions revisitée par les travaux de thèse de A. Gaffari. <br />Dans la deuxième partie du travail nous montrons dans un premier temps que cette approche peut être utilisée pour la synthèse d'allocateurs de ressources, pour rendre déterministe l'interprétation de gammes opératoires. L'idée à ce niveau est de pouvoir synthétiser des contrôleurs déterministes qui mettent en œuvre un ordonnancement cyclique donné, établi en tenant compte de l'état du procédé et des objectifs de production. Ce travail est complété par la proposition d'un outil logiciel dont nous présentons le fonctionnement, l'intérêt et également les limites actuelles.