Commande adaptative d'un positionneur en présence d'un frottement sec
La commande en position d'un système mécanique s'effectue toujours en présence d'une force de frottement sec plus ou moins importante. Cette force de frottement introduit un terme non linéaire et non linéarisable dans le système à régler. Elle est de plus dépendante de nombreux paramè...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Henri Poincaré - Nancy I
1991
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165518 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/16/55/18/PDF/these.pdf |