Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques : mis en oeuvre numérique et hybride
METHODE DE DECOMPOSITION COORDINATION: STRUCTURES A DEUX NIVEAUX. SYSTEME LINEAIRE A CRITERE QUADRATIQUE: OBTENTION D'UNE LOI DE COMMANDE EN BOUCLE FERMEE. COMMANDE HIERARCHISEE EN BOUCLE FERMEE DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. AMELIORATION EN LIGNE DE LA LOI DE COMMANDE.
Main Author: | |
---|---|
Language: | FRE |
Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
1977
|
Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00176772 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/17/67/72/PDF/1651.pdf |