Asservissement Visuel à partir d'Images Echographiques. Application à la chirurgie intra-cardiaque.
L'objectif de ce travail de thèse est de proposer un système robotique basé sur un asservissement visuel échographique pour l'assistance au chirurgien lors d'interventions écho-guidées. Ce système permet au chirurgien de sélectionner la position désirée d'un instrument dans une i...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00188463 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/18/84/63/PDF/manuscrit-final.pdf |