Formalisme pragmatiste pour le développement de schèmes cognitifs en robotique autonome

• Main Author: Coussinet, Cédric
• Language: FRE
• Published: Université Paris Sud - Paris XI 2007
• Subjects: [INFO:INFO_OH] Computer Science/Other; [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic; [SHS:PHIL] Humanities and Social Sciences/Philosophy; système de classeurs; autopoièse; autopoièse sémiotique; pragmatisme; robotique autonome; architecture cognitive; sciences cognitives; intelligence artificielle
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00319702; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/36/36/26/PDF/These_CCoussinet_2007.pdf

Afin de déterminer les difficultés à réaliser un robot autonome, une grille d'analyse philosophique et épistémologique a été établie pour mener une étude transversale. Cette étude révèle que les diverses approches se justifient par au moins une hypothèse ontologique qui conduit inévitablement à une impasse au développement d'une science de la cognition contrairement aux sciences physiques. Une solution consiste alors à adopter une définition pragmatiste de la vérité (James, 1905) conduisant à considérer la cognition comme une dynamique sémiotique auto-orientée toujours en interaction avec l'environnement. À partir de la notion d'autopoièse (Varela, 1989), la cognition a été définie comme une autopoièse sémiotique. La formalisation de ce concept a permis de déterminer une architecture cognitive. En s'inspirant des systèmes de classeurs (Holland, 1976), une architecture cognitive minimale fut spécifiée et implémentée. L'expérimentation en environnement simulé et réel a pu montrer la présence de propriétés d'auto-organisation et d'auto-orientation, en exprimant les règles et les métarègles avec le même formalisme.