Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles
La vision artificielle est un moyen de perception très apprécié en robotique. Les applications les plus courantes de la vision en robotique manipulatrice sont l'estimation de pose et la commande. D'un point de vue conceptuel, l'utilisation de la vision artificielle permet d'améli...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00713533 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/35/33/PDF/2010CLF22070.pdf |