自動導覽系統中智慧型觀察者的運動計畫

在本論文中,我們設計了一個以運動計畫演算法為基礎的自動導覽系統,讓使用者能透過計畫程式的輔助輕鬆地瀏覽虛擬場景。這系統包括一個我們稱之為智慧型觀察者的照相機模組,而這個模組便是本論文的研究焦點。其包含了三個主要功能:第一、追蹤導覽員(目標物),在任何時刻都要看到移動中的導覽員;第二、當使用者對照相機(觀察者)的路徑不滿意時,可以線上進行即時修改,而系統能保證其不與障礙物碰撞;第三、允許設定慣用動作(Idiom),以豐富導覽活動。我們實作了這個自動導覽系統,並且根據二維以及三維空間的特性,提出有效率的搜尋演算法,以解決智慧型觀察者追蹤目標物的問題,並讓搜尋的時間能符合線上計算的需求。另外針對線上...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: 游宗翰, Yu, Tzong-Hann
Language:中文
Published: 國立政治大學
Subjects:
Online Access:http://thesis.lib.nccu.edu.tw/cgi-bin/cdrfb3/gsweb.cgi?o=dstdcdr&i=sid=%22A2002001571%22.