Diseño e implementación de un robot móvil con Control de trayectoria mediante principios odométricos
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño e implementación de un robot móvil de tres grados de libertad, capaz de controlar su posición y trayectoria en un plano cartesiano, además de posicionarse en lugares definidos por el usuario. El objetivo del proyecto es controlar el movimiento del r...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://cybertesis.unmsm.edu.pe/handle/cybertesis/4440 |