Modellierung und Erkennung von Fahrsituationen und Fahrmanövern für sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme

Modellierung und Erkennung von Fahrsituationen und Fahrmanövern für sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme

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Die vorliegende Arbeit beschreibt ein generisches Verfahren zur wahrscheinlichkeitsbasierten Erkennung von Fahrsituationen und Fahrmanövern für sicherheitsrelevante Fahrerassistenzsysteme. Fahrsituationen und Manöver unterliegen einer gewissen Unsicherheit basierend auf der unterschiedlichen Situati...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Schneider, Jörg Henning
Other Authors: Protzel, Peter
Format: Doctoral Thesis
Language:German
Published: Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz 2010
Subjects:
info:eu-repo/classification/ddc/600
ddc:600
info:eu-repo/classification/ddc/620
ddc:620
Fahrerassistenzsystem
Fehlerfortpflanzung
Unschärfe
Unsicherheit
Fahrsituation
Fahrmanöver
Fuzzy-Theorie
Probabilistische Netze
Notbremssituation
driver assistance systems
fuzzy theory
driving situation
driving manoeuvre
probabilistic networks
error propagation
fuzziness
uncertainty
emergency brake situation
Online Access:http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-61500
https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A19384
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19384/attachment/ATT-0/
https://monarch.qucosa.de/api/qucosa%3A19384/attachment/ATT-1/
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