Koexistenz von AUTOSAR Softwarekomponenten und Linux-Programmen für zukünftige High Performance Automotive Steuergeräte

• Main Author: Jann, Christian
• Other Authors: Technische Universität Chemnitz, Fakultät für Informatik
• Format: Dissertation
• Language: deu
• Published: Universitätsbibliothek Chemnitz 2016
• Subjects: AUTOSAR; Linux; ADAS; Softwarearchitektur; Kommunikation; Echtzeit; Koexistenz; Steuergerät; Automotive; Autosar; ADS Software Architecture; Communication; ddc:000; Informatik; LINUX
• Online Access: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-202576; http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-202576; http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/20257/Masterarbeit_Christian_Jann.pdf; http://www.qucosa.de/fileadmin/data/qucosa/documents/20257/signatur.txt.asc

Moderne Fahrerassistenzsysteme und der Weg zum autonomen Fahren stellen immer größere Anforderungen an die Steuergeräte Hard- und Software im Fahrzeug. Um diese Anforderungen zu erfüllen kommen vermehrt hochperformante Steuergeräte mit einer heterogenen Prozessorarchitektur zum Einsatz. Ein Safety-Prozessor, auf dem ein standardmäßiges AUTOSAR-Betriebssystem ausgeführt wird, übernimmt dabei die echtzeitkritischen und sicherheitsrelevanten Aufgaben wohingegen die rechenintensiven und dynamischen Aufgaben auf einem sehr viel leistungsfähigeren Performance-Prozessor unter einem POSIX-Betriebssystem wie zum Beispiel Linux ausgeführt werden. Hierbei soll es ermöglicht werden unter dem Linux System ebenfalls AUTOSAR Softwarekomponenten und Module auszuführen, welche beispielsweise die im Fahrzeug verwendeten Kommunikationsprotokolle umsetzen oder weniger sicherheitskritische Aufgaben erfüllen. Auf diese Weise lassen sich andere Steuergeräte im Fahrzeug entlasten. Dazu wurde im Rahmen dieser Arbeit eine Softwarearchitektur entwickelt, die es ermöglicht AUTOSAR-Komponenten direkt in einer Linux-Umgebung auszuführen. Des Weiteren wurde eine einfache und effiziente Kommunikation zwischen AUTOSARKomponenten und Linux-Applikationen erarbeitet.