Segmentação de Embarcação em Ambientes Fluviais

• Main Author: Pimentel, Fagner de Assis Moura
• Other Authors: Ângelo, Michele Fúlvia
• Language: Portuguese
• Published: Instituto de Matemática 2016
• Subjects: Ciências Exatas e da Terra; Ciência da Computação; Metodologia e Técnicas da Computação; Processamento Gráfico (Graphics); Segmentação; Classificação; Embarcação; Ambiente Fluvial
• Online Access: http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/18546

Submitted by FAGNER PIMENTEL ([e-mail]) on 2016-01-21T21:11:46Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) === Approved for entry into archive by Alda Lima da Silva ([e-mail]) on 2016-01-26T19:14:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) === Made available in DSpace on 2016-01-26T19:14:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Mestrado_Fagner_Pimentel.pdf: 7230805 bytes, checksum: b7bacfcdb3010865e10a9600de7b555f (MD5) === FAPESB === Este trabalho apresenta uma pesquisa e o estudo de técnicas de visão computacional voltadas para a segmentação de embarcações utilizando câmeras Pan-Tilt-Zoom de modo a auxiliar a automação e otimização do processo de eclusagem nas represas do rio Tietê no estado de São Paulo, Brasil. São apresentadas e comparadas técnicas de Subtração de Fundo e Classificação utilizando SVM (Support Vector Machine) como classificador. Com este estudo foi possível definir um conjunto de técnicas que melhor se adequam a segmentação de embarcações em ambientes fluviais. Foram realizados testes extensivos para selecionar as melhores técnicas e parâmetros para cada fase e descrever um estudo comparativo das técnicas utilizadas. A metodologia utilizada neste trabalho se divide em coleta e classificação de dados (vídeos), criação de datasets, avaliação de métodos de detecção de movimento da câmera PTZ, avaliação de métodos para segmentação de região de água e avaliação de métodos de detecção de objetos móveis por subtração de fundo. Para a detecção de movimento de câmera visando a reinicialização do método de subtração de fundo usado neste trabalho, foi realizada a comparação de 8 métodos variando seus thresholds. O método BorderTracer (BT) desenvolvido neste trabalho, apresentou os melhores resultados com accuracy (ACC) médio = 99.71% (threshold = 8). Para a segmentação da região de água, usada como informação de contexto para a etapa seguinte, foram realizadas variações de pré-processamento e espaço de cor das imagens selecionadas, além da otimização dos parâmetros para os kernels do classificador SVM em um total de 112 combinações. O espaço de cor YCbCr sem pré-processamento e com o uso do kernel com Função de Base Radial (RBF) apresentou os melhores resultados com Balanced Acurracy (BAC) médio = 94.53%. Para a segmentação das embarcações foi realizada uma otimização de parâmetros dos dois melhores algoritmos pré-selecionados da BGSlibrary em um total de 175 combinações. O algoritmo StaticFrameDifferenceBGS, juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e e alto limiar = 100) apresentou um Balanced Acurracy (BAC) médio = 88.77% enquanto o DPEigenbackgroundBGS com ℎ𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑦𝑆𝑖𝑧𝑒 = 10 e 𝑒𝑚𝑏𝑒𝑑𝑑𝑒𝑑𝐷𝑖𝑚 = 20 juntamente com a técnica de histerese (baixo limiar = 15 e alto limiar = 100) apresentou um melhor Balanced Acurracy (BAC) médio = 91.25%, e portanto foi selecionado para esta etapa. Entre os resultados deste projeto, encontrase também o desenvolvimento de uma ferramenta semi-automática de anotação de vídeos em máscara binária, a criação de um novo dataset, inédito, de embarcações em ambientes fluviais anotados em máscara binária e o desenvolvimento de uma rotina de detecção de movimento da câmera, o BorderTracer apresentado anteriormente;