Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados.

• Main Author: VÍTOR, Tiago Soares
• Language: Portuguese
• Published: 2011
• Online Access: http://repositorio.unifei.edu.br/xmlui/handle/123456789/1247

Submitted by repositorio repositorio ([e-mail]) on 2018-05-11T17:25:51Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_0038703.pdf: 1461234 bytes, checksum: 0922d514105b278af6da8b558bba57bd (MD5) === Made available in DSpace on 2018-05-11T17:25:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_0038703.pdf: 1461234 bytes, checksum: 0922d514105b278af6da8b558bba57bd (MD5) Previous issue date: 2011-12 === Este trabalho realiza uma implementação experimental de uma malha de controle através de um sistema computadorizado, onde é utilizada uma metodologia de projeto que visa à estabilização e à compensação de processos com características não-lineares. Será empregado o conceito de compensação paralela distribuída para projetar um controlador fuzzy como compensador do sistema. O processo a ser controlado é representado por um modelo fuzzy Takagi-Sugeno. Este procedimento é conceitualmente bem fundamentado, consistindo na geração de regras de controle a partir do modelo difuso correspondente do processo a ser controlado. A análise de estabilidade e a obtenção da compensação adequada do sistema podem ser reduzidas a problemas de desigualdades lineares matriciais (LMI), que são resolvidos por ferramentas computacionais específicas. A implantação realizada será ilustrada através de simulações e ensaios em um sistema de nível real.