Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados.
Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2018-05-11T17:25:51Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_0038703.pdf: 1461234 bytes, checksum: 0922d514105b278af6da8b558bba57bd (MD5) === Made available in DSpace on 2018-05-11T17:25:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_0038703....
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ndltd-IBICT-oai-almateia.unifei.edu.br-123456789-12472019-01-22T03:52:45Z Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados. VÍTOR, Tiago Soares Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2018-05-11T17:25:51Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_0038703.pdf: 1461234 bytes, checksum: 0922d514105b278af6da8b558bba57bd (MD5) Made available in DSpace on 2018-05-11T17:25:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao_0038703.pdf: 1461234 bytes, checksum: 0922d514105b278af6da8b558bba57bd (MD5) Previous issue date: 2011-12 Este trabalho realiza uma implementação experimental de uma malha de controle através de um sistema computadorizado, onde é utilizada uma metodologia de projeto que visa à estabilização e à compensação de processos com características não-lineares. Será empregado o conceito de compensação paralela distribuída para projetar um controlador fuzzy como compensador do sistema. O processo a ser controlado é representado por um modelo fuzzy Takagi-Sugeno. Este procedimento é conceitualmente bem fundamentado, consistindo na geração de regras de controle a partir do modelo difuso correspondente do processo a ser controlado. A análise de estabilidade e a obtenção da compensação adequada do sistema podem ser reduzidas a problemas de desigualdades lineares matriciais (LMI), que são resolvidos por ferramentas computacionais específicas. A implantação realizada será ilustrada através de simulações e ensaios em um sistema de nível real. 2011-12 2018-05-11T17:25:51Z 2018-05-11T17:25:51Z info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis VITOR, Tiago Soares. Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados. 2011. 86 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2011. http://repositorio.unifei.edu.br/xmlui/handle/123456789/1247 por info:eu-repo/semantics/openAccess reponame:Repositório Institucional da UNIFEI instname:Universidade Federal de Itajubá instacron:UNIFEI |
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