Modelagem matemática de um robô gantry com acionamento pneumático
Este trabalho apresenta a modelagem matemática e a estratégia de controle de posição de um robô pneumático para fins de aplicações industriais, incluindo-se os resultados de testes experimentais. Tal robô foi desenvolvido no Núcleo de Inovação em Máquinas Automáticas e Servo Sistemas (NIMASS) da Uni...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/3280 |