Ambiente de treinamento por teleoperação para novos usuários de cadeiras de rodas motorizadas baseado em múltiplos métodos de condução

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Bibliographic Details
Main Author: 92-99394-9353
Other Authors: ppgee@ufam.edu.br
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Universidade Federal do Amazonas 2018
Subjects:
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Ambiente de treinamento por teleoperação para novos usuários de cadeiras de rodas motorizadas baseado em múltiplos métodos de condução
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Concerning the driving methods, most of them are based on a joystick, which does not give the opportunity for users to test, practice and acquaint themselves with new technologies, such as driving through eye movements. This work implements and tests a more realistic approach for a training environment dedicated to new users of EPW. The proposed system is based on a real EPW controlled by teleoperation, and it is flexible enough to attend to multiple driving methods. An architecture that allows a user to send command messages to control a real EPW through the Internet was implemented to validate the system. The implemented driving methods were conventional joystick, eye-tracker and a generic human-machine interface. For the system’s evaluation, scenarios were created considering the implemented driving methods, and also scenarios considering a long distance teleoperation. 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Os resultados experimentais sugerem que novos usuários podem praticar com segurança utilizando uma CRM real através da Internet, mesmo em uma situação com delay de 130,2 ms (média). O sistema proposto mostrou potencial em atender novos usuários de CRM com diferentes tipos de deficiência, bem como de ser uma abordagem de baixo custo com possibilidade de ser aplicada em países em desenvolvimento. 2018-09-17T17:22:55Z 2018-08-10 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis SILVA, Yuri Motta Lopes Rodrigues. Ambiente de treinamento por teleoperação para novos usuários de cadeiras de rodas motorizadas baseado em múltiplos métodos de condução. 2018. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2018. https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6608 por -5930111888266832212 500 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf Universidade Federal do Amazonas Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica UFAM Brasil Faculdade de Tecnologia reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM instname:Universidade Federal do Amazonas instacron:UFAM