Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos processos de fabricação, as dificuldades para a execução de processos de usinage...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
2007
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10183/6409 |
id |
ndltd-IBICT-oai-lume.ufrgs.br-10183-6409 |
---|---|
record_format |
oai_dc |
spelling |
ndltd-IBICT-oai-lume.ufrgs.br-10183-64092018-10-21T16:48:55Z Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento Meneghello, Gustavo Pizarro Lorini, Flavio Jose Automação industrial Robótica Usinagem Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos processos de fabricação, as dificuldades para a execução de processos de usinagem convencional ou mesmo através de comando numérico, quando se dispõe de máquinas adequadas para a fabricação de peças de geometrias complexas, podem limitar a criatividade, bem como dificultar o desenvolvimento do processo produtivo de forma otimizada. As dificuldades encontradas vão desde fixação das peças, necessidades de dispositivos especiais, restrições nos volumes de trabalho de máquinas CNC e mesmo a geração de trajetórias complexas para máquinas com limitações de eixos. Este trabalho propõe uma metodologia alternativa para usinagem, especialmente fresamento, com desenvolvimento de um algoritmo capaz de, através da utilização de recursos de sistemas CAD/CAM, traduzir arquivos gráficos para uma linguagem de programação utilizada em robôs. Na aplicação utilizam-se recursos dos sistemas CAD/CAM para gerar, numa primeira etapa, o código de programação para máquinas-ferramenta de comando numérico e posterior adaptação, para aplicação em sistemas robóticos. Informações de caminhos de ferramenta para usinagem em máquinas CNC são convertidos, através de uma interface computacional, em trajetórias a serem seguidas por uma ferramenta guiada por um manipulador de robô industrial. Os parâmetros de processo são também adequados as restrições dos sistemas robotizados. A viabilidade do sistema proposto é confirmada através de testes realizados em modelos de superfícies complexas, onde o objetivo do referido trabalho foi alcançado. 2007-06-06T18:56:27Z 2003 info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis http://hdl.handle.net/10183/6409 000441364 por info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul instacron:UFRGS |
collection |
NDLTD |
language |
Portuguese |
format |
Others
|
sources |
NDLTD |
topic |
Automação industrial Robótica Usinagem |
spellingShingle |
Automação industrial Robótica Usinagem Meneghello, Gustavo Pizarro Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento |
description |
Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos processos de fabricação, as dificuldades para a execução de processos de usinagem convencional ou mesmo através de comando numérico, quando se dispõe de máquinas adequadas para a fabricação de peças de geometrias complexas, podem limitar a criatividade, bem como dificultar o desenvolvimento do processo produtivo de forma otimizada. As dificuldades encontradas vão desde fixação das peças, necessidades de dispositivos especiais, restrições nos volumes de trabalho de máquinas CNC e mesmo a geração de trajetórias complexas para máquinas com limitações de eixos. Este trabalho propõe uma metodologia alternativa para usinagem, especialmente fresamento, com desenvolvimento de um algoritmo capaz de, através da utilização de recursos de sistemas CAD/CAM, traduzir arquivos gráficos para uma linguagem de programação utilizada em robôs. Na aplicação utilizam-se recursos dos sistemas CAD/CAM para gerar, numa primeira etapa, o código de programação para máquinas-ferramenta de comando numérico e posterior adaptação, para aplicação em sistemas robóticos. Informações de caminhos de ferramenta para usinagem em máquinas CNC são convertidos, através de uma interface computacional, em trajetórias a serem seguidas por uma ferramenta guiada por um manipulador de robô industrial. Os parâmetros de processo são também adequados as restrições dos sistemas robotizados. A viabilidade do sistema proposto é confirmada através de testes realizados em modelos de superfícies complexas, onde o objetivo do referido trabalho foi alcançado. |
author2 |
Lorini, Flavio Jose |
author_facet |
Lorini, Flavio Jose Meneghello, Gustavo Pizarro |
author |
Meneghello, Gustavo Pizarro |
author_sort |
Meneghello, Gustavo Pizarro |
title |
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento |
title_short |
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento |
title_full |
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento |
title_fullStr |
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento |
title_full_unstemmed |
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento |
title_sort |
aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas cad/cam para o processo de fresamento |
publishDate |
2007 |
url |
http://hdl.handle.net/10183/6409 |
work_keys_str_mv |
AT meneghellogustavopizarro aplicacaodeumsistemaroboticoutilizandorecursosdesistemascadcamparaoprocessodefresamento |
_version_ |
1718776396330827776 |