Replay: análise e depuração de sistemas multiagente baseado em conhecimento lógico orientado a objetos, com aplicação a robocup

• Main Author: Dos Santos Silva, Klebson
• Other Authors: Pierre Louis Robin, Jacques
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Federal de Pernambuco 2014
• Subjects: Futebol de robô; Sistemas multiagente
• Online Access: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/2792

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:01:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7202_1.pdf: 1786619 bytes, checksum: 3ebd7b90e23a782d3b1130458e08ffdc (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 === Nos últimos anos uma grande variedade de metodologias e ferramentas foram propostas para guiar e auxiliar a engenharia de sistemas multiagente (SMA). Contudo, elas são limitadas a engenharia de agentes (a) cujos sensores e atuadores enfatizam a troca de mensagens com outros agentes, e (b) cujo raciocínio é implementado procedimentalmente. Em contraste, o projeto MESMA dentro do qual a presente pesquisa se insere, visa a elaboração de uma metodologia e de ferramentas para engenharia de agentes (a) cujos sensores e atuadores enfatizam percepção e alteração direta de um ambiente físico simulado tempo real, e (b) cujo raciocínio, reativo ou deliberativo, é implementado declarativamente na forma de uma base de conhecimento lógica orientada a objetos. Nesse contexto, a pesquisa apresentada se focaliza na problemática de oferecer serviços para auxiliar de maneira integrada (a) a depuração do raciocinio encapsulado de cada agente, e (b) a análise do comportamento cooperativo coletivo emergente de times de agentes. As soluções propostas foram validadas através do desenvolvimento da ferramenta Replay, que fornece tais serviços para o estudo de caso da engenharia de time de futebol de robôs simulado