Aplicação de controlador evolutico a pendulo servo acionado

• Main Author: Delai, Andre Luiz
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 2008
• Subjects: Sistemas de controle digital; Hardware; Algoritmos evolutivos; VHDL (Linguagem descritiva de hardware); Dispositivos logico programaveis; Control systems; Evolutionary hardware; Reconfigurable hardware; FPGA; VHDL
• Online Access: DELAI, Andre Luiz. Aplicação de controlador evolutico a pendulo servo acionado. 2008. 63 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/259381>. Acesso em: 12 ago. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259381

Orientador: Jose Raimundo de Oliveira === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e Computação === Made available in DSpace on 2018-08-12T06:03:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Delai_AndreLuiz_M.pdf: 1492988 bytes, checksum: 31f63c43dc3e2cd453b8182ce82bc542 (MD5) Previous issue date: 2008 === Resumo: O uso de técnicas evolutivas empregando algoritmos genéticos na obtenção de projetos de circuitos eletrônicos analógicos e digitais já é fato e vem sendo estudado a alguns anos. Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi o de implementar em hardware reconfigurável a proposta de um controlador para pendulo não-linear amortecido, obtido através de técnicas de Hardware Evolutivo. Para desenvolver um modelo físico baseado no modelo teórico (simulado) foram utilizadas tecnologias tais como a dos Field Programable Gate Arrays (FPGAs) e também a linguagem de descrição de hardware VHSIC Hardware Description Language (VHDL), dentre outros recursos. === Abstract: The use of genetic algorithms using evolutionary techniques in obtaining projects of analogue and digital electronic circuits is already fact and have been studied for some years. In this context, the objective of this work was the implementation in reconfigurable hardware of a driver for non-linear damped pendulum, obtained through Evolvable Hardware approach. Technologies such as the Field Programable Gate Arrays (FPGA's) and VHDL were used to develop a physical model based on the theoretical model(simulated), among other resources. === Mestrado === Engenharia de Computação === Mestre em Engenharia Elétrica