Controle robusto de sistemas incertos continuos com alocação de polos

• Main Author: Guaitoli, Glauco
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 1994
• Subjects: Dominios convexos; Controle automático; Sistemas de controle por realimentação
• Online Access: GUAITOLI, Glauco. Controle robusto de sistemas incertos continuos com alocação de polos. 1994. 56 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/259730>. Acesso em: 20 jul. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259730

Orientador: Pedro Luis Dias Peres === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-20T19:04:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guaitoli_Glauco_M.pdf: 2950711 bytes, checksum: 885b5c8d693c0725ae2fb62433dde521 (MD5) Previous issue date: 1994 === Resumo: Este trabalho trata da síntese de controladores de realimentação de estado, para sistemas dinâmicos lineares contínuos no tempo, com restrição de alocação de pólos em sub-regiões do plano complexo. As sub-regiões consideradas são: faixa vertical, circunferência e região parabólica. Sistemas com parâmetros incertos pertencentes a domínios poliedrais convexos também são considerados. Como critérios de desempenho foram utilizados norma 'H IND. 2¿, norma 'H IND. INFINITO¿ e índices mistos 'H IND. 2'/¿ H IND. INFINITO¿. Um algoritmo que permite a resolução dos problemas de controle robusto com alocação de pólos é apresentado, e também exemplos numéricos ilustrativos === Abstract: This work adresses the state feedback control design for linear continuous time systems with regional pole constraints. The subregions of the complex plane considered are: vertical strip, circle and parabolic region. Uncertain systems in convex bounded domains can also be handled. The performace cri teria used are: 'H IND. 2¿ norm, 'H IND. INFINITO¿ norm and mixed 'H IND. 2¿/¿H IND. INFINITO¿ index. An algorithm to solve the robust control problems with regional pole constraints is presented, as well as numerical illustrative examples === Mestrado === Mestre em Engenharia Elétrica