Controlador preditivo generalizado : alocação de polos, robutez e aplicação em sistemas flexiveis

• Main Author: Oliveira, Gustavo Henrique da Costa
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 1992
• Subjects: Sistemas flexíveis de fabricação; Sistemas de fabricação integrada por computador
• Online Access: OLIVEIRA, Gustavo Henrique da Costa. Controlador preditivo generalizado: alocação de polos, robutez e aplicação em sistemas flexiveis. 1992. 1v. (varias paginações). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/259981>. Acesso em: 20 jul. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259981

Orientador: Wagner Caradori do Amaral, Luiz Gimeno Latre === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-20T04:15:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_GustavoHenriquedaCosta_M.pdf: 8990851 bytes, checksum: 7124340a0d0f66708a3801da8cb6b73d (MD5) Previous issue date: 1992 === Resumo: Neste trabalho discute-se aspectos teóricos de uma estratégia de controle do tipo preditiva de horizonte longo, o Controlador Preditivo Generalizado - GPC. Analisa- se o controlador GPC sob os enfoques do comportamento determinístico, isto é, a resposta ao sinal de referência, e de robustez do sistema em malha fechada. Neste trabalho estuda-se a influência dos parâmetros de projeto do. GPC na resposta do sistema a variações no sinal de referência, e compara-se seu desempenho com outras estratégias de controle, como o Controlador por Alocação de Pólos e um Controlador Proporcional Derivativo. É conhecido na literatura que para o controlador GPC é difícil obter uma relação geral entre os pólos do sistema em malha fechada e seus parâmetros de projeto. A solução deste problema não é trivial e ainda não está disponível na literatura. Portanto, o estudo do comportamento determinístico do sistema é feito através de propriedades do polinômio característica do sistema em malha fechada e de resultados heurísticos da influência dos parâmetros de projeto no desempenho do sistema. Um importante campo de estudos no GPC é a análise da robustez do sist[ma em malha fechada quando em presença de dinâmicas não modeladas do processo. Para tanto obtém-se o diagrama do limite de estabilidade para o GPC e, a partir do estudo deste diagrama, propõem-se diretrizes para a aumentar a robustez do sistema em malha fechada. Desenvolve-se também a estratégia de controle por alocação de pólos a fim de obter analogias e comparações com o GPC. Utiliza-se o modelo de um sistema flexível, para comparação de desempenho destas estratégias de controle === Abstract: Not informed. === Mestrado === Mestre em Engenharia Elétrica