Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas
Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares === Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-19T08:09:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Madrid_MarconiKolm_D.pdf: 18861386 bytes, checksum: d4434157e0bde8939db9aae9036e3a2a (...
Main Author: | Madrid, Marconi Kolm, 1962- |
---|---|
Other Authors: | UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS |
Format: | Others |
Language: | Portuguese |
Published: |
[s.n.]
1994
|
Subjects: | |
Online Access: | MADRID, Marconi Kolm. Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas. 1994. [222]f. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, [SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/260367>. Acesso em: 19 jul. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260367 |
Similar Items
-
Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionais
by: Ramos, Josue Junior Guimarães
Published: (1986) -
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
by: Madrid, Marconi Kolm, 1962-
Published: (1988) -
Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias.
by: Cauê Peres
Published: (2008) -
Projeto de robôs bípedes com dinâmica simplificada: modelagem, controle e síntese de trajetórias.
by: Peres, Cauê
Published: (2008) -
Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho
by: Vieira, Antonieta do Lago
Published: (1996)