Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida
Orientador : Jose Claudio Geromel === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-13T21:41:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almugla_AliMiladKhalifa_M.pdf: 1420419 bytes, checksum: 38f4e9c0ab2b574ef4028a3dd3422d17...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
[s.n.]
1991
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| Subjects: | |
| Online Access: | ALMUGLA, Ali Milad Khalifa. Controle de sistemas lineares incertos: via redimentação de saida. 1991. 77f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261471>. Acesso em: 13 jul. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261471 |
| Summary: | Orientador : Jose Claudio Geromel === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-13T21:41:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Almugla_AliMiladKhalifa_M.pdf: 1420419 bytes, checksum: 38f4e9c0ab2b574ef4028a3dd3422d17 (MD5)
Previous issue date: 1991 === Resumo: Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do sistema. A técnica utilizada consiste em obter um problema de programação convexa que, ao ser resolvido fornece; o ganho de realimentação procurado. Igualmente, condições necessárias e suficientes, para existência de solução do problema de controle robusto enunciado são obtidas e analisadas. Os métodos numéricos propostos são testados com exemplos clássicos da literatura === Mestrado === Mestre em Engenharia Elétrica |
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