Controle otimo multicriterio : uma abordagem por programação convexa

• Main Author: Carvalho, Jose Reginaldo Hughes
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 1993
• Subjects: Teoria do controle; Programação convexa
• Online Access: CARVALHO, Jose Reginaldo Hughes. Controle otimo multicriterio: uma abordagem por programação convexa. 1993. 99f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, [SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261566>. Acesso em: 18 jul. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261566

Orientador : Paulo A. Valente Ferreira === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-18T05:01:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalho_JoseReginaldoHughes_M.pdf: 5256627 bytes, checksum: ac5230abac45df891937357b4bef8b54 (MD5) Previous issue date: 1993 === Resumo: o presente trabalho propõe uma nova abordagem para a solução de problemas de controle multicritérios. Em particular, demonstra-se que se os funcionais são critérios quadráticos agregados a uma determinada Função Valor, a solução do problema consiste, do ponto de vista da teoria de controle, na solução iterativa de equações do tipo Riccati. A solução do chamado Problema de Salukvadze, no qual a função valor associada ao problema representa uma norma lp é obtida como caso particular da abordagem proposta. Relações entre esta nova abordagem e técnicas alternativas existentes na literatura e, em especial, com a estratégia de controle min-max de sistemas dinâmicos são também investigadas. O trabalho inclui experiências numéricas que ilustram o desempenho da abordagem proposta === Abstract: In this work, a new approach for the problem of multicriteria control is proposed. In particular, it is shown that if the criteria are quadratic, being aggregated into a prescribed Value Function, the solution of the problem consists, from the control theory viewpoint, in the interative solution of Riccati type equations. The solution of the so-called Salukvadze Problem, in which the value function is a lp-norm, is easily obtained by the approach proposed. Relationships between this new approach and existing solution techniques, and especially with the min-max control strategy for dynamic systems, are investigated. The work includes numerical experiences that ilustrate the performance of the approach proposed. === Mestrado === Telecomunicações e Telemática === Mestre em Engenharia Elétrica