Garras articuladas para robos manipuladores : analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos
Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica === Made available in DSpace on 2018-07-14T01:20:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ohfugi_AdilsonSakahi_M.pdf: 10038860 bytes, checksum: d631409fb71198b158da532a0c...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
[s.n.]
1991
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| Subjects: | |
| Online Access: | OHFUGI, Adilson Sakahi. Garras articuladas para robos manipuladores: analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos. 1991. [215] f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261939>. Acesso em: 13 jul. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261939 |
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OHFUGI, Adilson Sakahi. Garras articuladas para robos manipuladores: analise cinematica e de forças, sensoreamento e controle de posição e esforços na pressão de objetos. 1991. [215] f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/261939>. Acesso em: 13 jul. 2018.http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261939