Uma linguagem para programação off-line de robos
Orientador: Douglas Eduardo Zampieri === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-13T23:58:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mendeleck_Andre_M.pdf: 5599564 bytes, checksum: ec23fed530a74495ffccc72362bbbffa (MD5...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
[s.n.]
1991
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| Subjects: | |
| Online Access: | MENDELECK, Andre. Uma linguagem para programação off-line de robos. 1991. [172]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/263857>. Acesso em: 13 jul. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263857 |
| Summary: | Orientador: Douglas Eduardo Zampieri === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-13T23:58:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Mendeleck_Andre_M.pdf: 5599564 bytes, checksum: ec23fed530a74495ffccc72362bbbffa (MD5)
Previous issue date: 1991 === Resumo: Nesta dissertação é especificado e implementado o protótipo de uma linguagem de programação e um sistema de CAD-Simulação para um robô manipulador antropomórflco com 6 graus de liberdade. Trata-se de uma linguagem de alto nível destinada a programação de movimentos a nível de manlpulador e um sistema de CAD-Simulação que permite a visualização, em 'tempo real' , dos
movimentos do robô em um terminal gráfico, sendo também, implementado um módulo de teach-in e um módulo de simulação apresentando informações sobre a evolução cinemátlca e dinâmica dos links e garra do robô === Abstract: This dissertation contains the specification and implementation of a prototype language program and a CAD-Simulation system for an antropomorphic manipulator with six degrees of freedom. The system has a high level language for motion program, a CAD-Simulator system to visualize robot motion in "real time", a teach-in and a simulation sub-system to visualize the kinematic and dynamic evolution of the links and the gras === Mestrado === Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico === Mestre em Engenharia Mecânica |
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