Simulador grafico para um robo industrial

• Main Author: Duran Acevedo, Orlando Mauricio
• Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: [s.n.] 1993
• Subjects: Materiais; Robôs industriais; Linguagem de programação (Computadores)
• Online Access: DURAN ACEVEDO, Orlando Mauricio. Simulador grafico para um robo industrial. 1993. 110f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264570>. Acesso em: 18 jul. 2018.; http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264570

Orientador: Geraldo Nonato Telles === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-18T07:00:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DuranAcevedo_OrlandoMauricio_M.pdf: 2972290 bytes, checksum: e224dbb051d5ad9a0e4c80dad34ea475 (MD5) Previous issue date: 1993 === Resumo: Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e "Lay-Outs", um simulador gráfico com seis possibilidades de visualização e um detetor automático de colisões baseado na construção de Mapas de Configuração. O simulador foi implantado num microcomputador sob o Sistema Operacional MS-DOS === Abstract: This dissertation presents the specification and implementation of a SCARA' type Industrial Robot Off-line Simulation System Prototype (mM 7535). The system is composed by foUf main modules: An AML2 language Interpreter, a lay-outs managment system, a graphic simulator with six options to watchibg the manipulator's actions and a Configuration Map-Based Automatic collisions detector. This system was implemented under the MS-DOS operating System === Mestrado === Materiais e Processos de Fabricação === Mestre em Engenharia Mecânica