Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado : uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais
Orientador: João Mauricio Rosario === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-16T02:05:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_MarcioFantini_M.pdf: 2649230 bytes, checksum: cdc6957f72ea58be20a52d3e35daa10b (...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
[s.n.]
1992
|
| Subjects: | |
| Online Access: | MIRANDA, Marcio Fantini. Controle de um servomecanismo por um microcomputador dedicado: uma contribuição ao estudo de controladores para robos industriais. 1992. [148]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/264965>. Acesso em: 15 jul. 2018. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/264965 |
| Summary: | Orientador: João Mauricio Rosario === Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica === Made available in DSpace on 2018-07-16T02:05:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Miranda_MarcioFantini_M.pdf: 2649230 bytes, checksum: cdc6957f72ea58be20a52d3e35daa10b (MD5)
Previous issue date: 1992 === Resumo: Neste trabalho fazemos um estudo teórico e experimental de controladores para robôs industriais. O estudo teórico enfatiza tanto a aplicação de controladores lineares quanto não lineares. No estudo experimental utilizamos algoritmos de controle não linear, implementado num microcomputador dedicado, de baixo custo, baseado no microprocessador Z80, para o controle de um motor DC. Os resultados são analisados graficamente. Os estudos teóricos são acompanhados de simulações === Abstract: This work is a theoretical and experimental stl1dy of controllers for industrial robots. The theoretical study was made for aplication of linear and non-linear controllers for industrial robots. The main objective of the experimental study is to implement a non-linear controller, using a dedicaded microcomputer based on microprocessor Z80 to controI a DC motor. The results are showed by graphics. The theoretical study is accomplished by simulations === Mestrado === Mestre em Engenharia Mecânica |
|---|