Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica

Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica

Orientador: João Maurício Rosário, Didier Dumur === Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia === Made available in DSpace on 2018-08-20T08:06:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LaraMolina_FabianAndres_D.pdf: 6567422 bytes, checksum: 5d5531b99af8de161a3f8f390bcac8cf...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Lara Molina, Fabian Andres
Other Authors: UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
Format: Others
Language:Portuguese
Published: [s.n.] 2012
Subjects:
Robótica
Robos - Sistemas de controle
Controle preditivo
Simulação e modelagem
Dinâmica das máquinas
Robotics
Robots - Control systems
Predictive control
Simulation and modeling
Dynamic machine
Online Access:LARA MOLINA, Fabian Andres. Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica. 2012. 145 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.repositorio.unicamp.br/handle/REPOSIP/265365>. Acesso em: 20 ago. 2018.
http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/265365

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